Аналітичний спосіб визначення траєкторії криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами
Journal Title: Інженерія природокористування - Year 2017, Vol 1, Issue 1
Abstract
В статті приведені результати аналітичного дослідження руху чотирьохколісної машини по криволінійній траєкторії, отримані загальні рівняння траєкторії входу в поворот і виходу з повороту, приведені чисельні рішення на прикладі трактора МТЗ-82. Відомо, що криволінійний рух машинно-тракторного агрегата (МТА) істотно відрізняється від прямолінійного руху. Кінематика і динаміка криволінійного руху машин набагато складніші. Це вимагає додаткового вивчення багатьох факторів, які впливають на керованість, стабільність і надійність руху машини. Існує потреба у визначенні траєкторії руху за допомогою аналітичних рівнянь, що дало б можливість створювати програми управління рухом машин. В роботі наведено аналіз останніх досліджень і публікацій з питань криволінійного руху машин і зроблена спроба отримати рівняння криволінійної траєкторії центра ваги чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Ці рівняння можна використати для планування розворотів МТА під час обробки поля або для автоматичного управління агрегатами і машинами.
Authors and Affiliations
М. Я. Довжик, Б. Я. Татьянченко, О. О. Соларьов, Ю. В. Сіренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP297159
- DOI -
- Views 117
- Downloads 0
До визначення параметрів процесів, що виникають в зоні зрізання коренеплодів цукрового буряка в стружку
Досліджується процес утворення бурякової стружки шляхом подрібнення цукрових буряків при виробництві цукру. Отримано рівняння рівноваги пластинки стружки, яка згинається зовнішніми силами. Встановлені розрахункові залежн...
Дослідження факторів впливу на рівномірність глибини обробітку ґрунту при дискуванні
У статті дослідженні агротехнічні вимоги до машинних агрегатів з дисковими робочими органами, які сьогодні використовуються для дослідження якості виконання механізованої технологічної операції. За результатами досліджен...
Енергетична оцінка роботи комплексів машин при внесенні добрив
В роботі проаналізовано технології і технічні засоби внесення органічних добрив. На технологію застосування добрив і вибір комплексу відповідних машин суттєво впливають: параметри полів, відстань перевезення та норми вне...
Удосконалення пневморешітного сепаратору зернового вороху
В роботі представлено удосконалення пневморешітного сепаратору зернового вороху за рахунок живлячої складової та жалюзійного повітрярозподільника повітрярозподільного каналу, що підвищує ефективність роботи пневмосепарат...
Математичний апарат обробки даних вимірювальною системою динаміки та енергетики мобільних машин
Розглядається математичний апарат обробки даних вимірювальною системою динаміки та енергетики мобільних машин. Мобільні машини працюють в умовах вібрацій і шумів, що створюються навколишнім середовищем та технологічними...