Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet - samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 2
Abstract
W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.
Authors and Affiliations
Zbigniew DZIOPA, Maciej NYCKOWSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77648
- DOI 10.5604/20815891.1203117
- Views 75
- Downloads 0
Development of Particle Imagine Velocimetry Algorithm
In current work the Particle Imagine Velocimetry method is being described. The aim of research was to improve the performance of PIV algorithm while working with poor quality input data. Alternative method of displaceme...
Development of Lightweight Bulletprooof Vest Inserts with Increased Protection Capability
The paper presents a problem of protection against modern pistol ammunition with increased armour-piercing capabilities. Traditional bulletproof vests made of polyethylene or aramid fiber-based fabrics give acceptable pr...
Analiza ilościowa fragmentacji próbek w warunkach dynamicznego ściskania
W pracy zawarto projekt metodyki do oceny skłonności pocisków amunicji do fragmentacji w wyniku ich uderzenia w masywną przegrodę. Wykorzystano w niej zasady sitowej analizy granulometrycznej umożliwiającej uzyskanie ilo...
Simulations of the Gasodynamic Flow Induced by Air Discharge Ejectable from the Barrel by the Projectile
In the paper, the results of numerical simulations of air flow from the barrel of ejectable by the movement of the projectile during the shot on the parameters of air flow in the barrel before the bullet are presented. T...
Bi-modular Charge System for 155 mm Calibre Ammunition
This article provides background information on issues of a Bi-modular charge system designed for a 155 mm calibre artillery system. It summarizes the principles of design and knowledge gained during the developmental st...