Analysis of selected variables characterising the manoeuvre for moving obstacle avoidance
Journal Title: Scientific Journal of Polish Naval Academy - Year 2015, Vol 201, Issue 2
Abstract
The article is focused on the results of analysis aimed at selected variables, which are found to be important for the automatic flight control in case of passing by a moving obstacle. Considerations are focused on parameters describing an aircraft — moving obstacle system. Numerical simulation of the selected anti-collision, automatically controlled manoeuvre has been carried out. On the basis of this example, the effect has been analysed that parameters, found to be necessary for the realisation of such a manoeuvre, exert on state variables and variables describing the relations between discussed objects. The results obtained can be treated as the source of information opening the deeper insight into a behaviour of the controlled aircraft in case of known scenario of obstacle’s motion.
Authors and Affiliations
Jerzy Graffstein
Keywords
Related Articles
- EP ID EP78659
- DOI 10.5604/0860889X.1172066
- Views 125
- Downloads 0
Numeryczne i doświadczalne badanie wpływu uszkodzeń pompy wirowej na częstotliwości drgań własnych
W artykule zaprezentowano proces tworzenia uproszczonego modelu wirnika pompy wirowej w środowisku oprogramowania CAD. Konstruowanie obiektu wirtualnego obejmowało modelowanie wirnika pompy sprawnej oraz z symulowanym us...
Strength — stress model of the wear-out process, part two
In the previous part (i.e. part one) of this paper a differential equation intended to model a wide class of physical failure processes that may take place in technical devices was put forward. What relates model’s appli...
Zagrożenia bioterrorystyczne — charakterystyka oraz możliwości przeciwdziałania
W artykule przedstawiono zagrożenia związane z bioterroryzmem. Zaprezentowano rys historyczny oraz opisano możliwe drogi przeprowadzania takich ataków. Sklasyfikowano najgroźniejsze patogeny i zaprezentowano najniebezpie...
Deduplication of tracked objects position data at single observation point of a Vessel Monitoring System
Vessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration...
LTE w roli systemu trankingowego-dyspozytorskiego
W artykule przedstawiono rozwiązania systemów trankingowych-dyspozytorskich opartych na systemie LTE. Omówiono rozwiązanie w postaci odrębnego systemu trankingowego LTE/TDD oraz scharakteryzowano koncepcję systemu tranki...