AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 2
Abstract
W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.
Authors and Affiliations
Pavlo Gumenyuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73112
- DOI 10.5604/20830157.1159334
- Views 116
- Downloads 0
GAIN PREDICTION THEORY OF SINGLE FOIL GAS ELECTRON MULTIPLIER DETECTOR
Gain prediction theory of single foil Gas Electron Multiplier detector was developed. Gas electron multiplier (GEM) detector with single foil was developed. Soft X-ray spectra with an energy of 5.9 keV emitted by the iso...
PROBLEM WŁAŚCIWYCH PRZEDZIAŁÓW CZASOWYCH DLA WZORCOWANIA PRZYRZĄDÓW LABORATORYJNYCH W AKTUALNYCH UREGULOWANIACH MIĘDZYNARODOWYCH IECEE I PRAKTYCE ITE ODDZIAŁ PREDOM
W artykule przedstawiono wymagania zawarte w dokumencie IECEE OD-5011 dotyczące spójności pomiarowej i wzorcowania wyposażenia badawczego w laboratoriach zrzeszonych w IECEE. Omówiono m.in. sprawy wyboru laboratoriu...
SUPPLY CHAIN RISK MANAGEMENT BY MONTE CARLO METHOD
In this paper, the conceptual model of risk-based cost estimation for completing tasks within supply chain is presented. This model is a hybrid. Its main unit is based on Monte Carlo Simulation (MCS). Due to the fact tha...
ANALYSIS OF THE FLAME PULSATION SIGNALS USING A SHORT-TIME FOURIER TRANSFORM
The main aim of the diagnostics of combustion process is ensuring its stability and efficiency. The most important aspect related to the monitoring of the combustion process is a non-invasive acquisition of information f...
BEZPIECZEŃSTWO STOSOWANIA LAMP LED
Przedstawiono doniesienia literaturowe oraz własne wyniki badań promieniowania optycznego lamp LED i oceniono stwarzane przeznie zagrożenie fotobiologiczne w oparciu o normę PN-EN 62471 „Bezpieczeństwo lamp i systemów la...