Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
Journal Title: CUPRUM Czasopismo Naukowo-Techniczne Górnictwa Rud - Year 2016, Vol 2016, Issue 4
Abstract
W referacie przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył. Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowano algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.
Authors and Affiliations
Krzysztof Krauze, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny, Marek Sibielak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP190455
- DOI -
- Views 47
- Downloads 0
50 lat Zakładu Geologii w strukturze KGHM CUPRUM
W artykule opisano 50-letnią historię działalności Zakładu Geologii KGHM CUPRUM w kontekście problemów i wyzwań, jakie pojawiały w trakcie udostępniania i eksploatacji złóż rud miedzi w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A....
O wybranych aspektach i funkcjach ewaluacji. Próba podejścia pragmatycznego
W artykule przeglądowo omówiono zagadnienia związane z ewaluacją realizowaną w projektach przede wszystkim komercyjnych. W prezentowanym ujęciu akcent został położony na kwestie związane z funkcjonowaniem przedsiębiorstw...
Sztolnia Ochrowa w Złotym Stoku
W artykule przedstawiono sięgającą początków XX w. historię prac, zmierzających do wykorzystania w celach leczniczych wypływu wody arsenowo-żelazowej, zlokalizowanego w historycznym – pochodzącym z XVI w. lub starszym –...
Projektowanie wysokowydajnych, trigeneracyjnych systemów klimatyzacji centralnej kopalń KGHM
W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne i projektowe, zastosowane w zaprojektowanym w nowo powstałym w KGHM CUPRUM Zakładzie Budownictwa Przemysłowego i Badań Materiałowych trigeneracyjnym systemie przygotowywani...
Rewitalizacja zabytkowej komory Rainer I, zlokalizowanej na poziomie I i II wyższym Kopalni Soli „Wieliczka” SA
Artykuł dotyczy projektowanego zabezpieczenia górniczego zabytkowej komory Rainer I, składającej się z dwóch części (górnej i dolnej), powstałej na skutek eksploatacji soli złoża bryłowego, i jej nowej funkcji po jej zab...