Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
Journal Title: CUPRUM Czasopismo Naukowo-Techniczne Górnictwa Rud - Year 2016, Vol 2016, Issue 4
Abstract
W referacie przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył. Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowano algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.
Authors and Affiliations
Krzysztof Krauze, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny, Marek Sibielak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP190455
- DOI -
- Views 44
- Downloads 0
Projektowanie zabezpieczania zabytkowych wyrobisk chodnikowych na przykładzie wyrobisk, zlokalizowanych na poziomie I Kopalni Soli „Wieliczka”
W związku z postępującym poszerzaniem się zakresu udostępnienia podziemnych, zabytkowych wyrobisk, w tym najstarszych z początku istnienia kopalni, zlokalizowanych na poziomie I Kopalni Soli „Wieliczka”, pojawia się potr...
Wpływ składu petrograficznego na właściwości węgla gazowo-koksowego
Posiadając znaczne zasoby węgli koksowych, Polska zajmuje w tym zakresie liczącą się pozycję na rynku międzynarodowym. Wzrost zapotrzebowania na węgiel koksowy uzależniony jest od wielkości produkcji stali w procesie wie...
Ocena stateczności pochylni C-106÷107 w kopalni „Lubin” w aspekcie rozcięcia otaczającej je calizny na filary wielkogabarytowe
W artykule przedstawiono koncepcję prowadzenia robót rozcinkowych, wydzielających filary wielkogabarytowe w caliźnie, znajdującej się w strefie ochronnej wiązki pochylni C-106÷107, między zatrzymanym frontem eksploatacyj...
Kształcenie w zakresie zarządzania projektami na Wydziale Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej
W programie kształcenia inżynierów studiujących na Wydziale Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej w zakresie zarządzania projektami priorytet nadano opanowaniu umiejętności zastosowania technik i...
Ocena efektu sejsmicznego strzelań grupowych przodków w warunkach polskich kopalń rud miedzi
Podstawowym sposobem prowokowania zjawisk dynamicznych w kopalniach podziemnych Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego są grupowe strzelania przodków. Polegają one na jednoczesnym odpaleniu ładunków materiału wybuchowe...