Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
Journal Title: CUPRUM Czasopismo Naukowo-Techniczne Górnictwa Rud - Year 2016, Vol 2016, Issue 4
Abstract
W referacie przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył. Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowano algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.
Authors and Affiliations
Krzysztof Krauze, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny, Marek Sibielak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP190455
- DOI -
- Views 48
- Downloads 0
Badania, ocena i profilaktyka zagrożeń aerologicznych w działalności Zakładu Aerologii Górniczej KGHM CUPRUM
W artykule przedstawiono zakres działalności Zakładu Aerologii Górniczej KGHM CUPRUM w rozwiązywaniu problemów ruchowych kopalń w związku z występującym zagrożeniem klimatycznym, gazowym oraz pyłowym. Scharakteryzowano d...
Efektywność zastosowania modułu Peltiera do odzysku energii z procesów emitujących ciepło odpadowe
W Polsce efektywność energetyczna jest blisko trzy razy niższa niż w krajach Europy Zachodniej. Znaczna ilość energii jest tracona w procesach, w których nie ma prowadzonego odzysku ciepła odpadowego, co w znaczący sposó...
Ocena zmian właściwości sorpcyjnych torfu względem jonów Zn2+ w zależności od gęstości opróbowania profilu torfowego
Zmienność zdolności sorpcyjnych torfu z Gór Izerskich względem jonów Zn2+ została zbadana w próbkach o grubości około 1,3 cm, uzyskanych po podziale rdzenia o długości około 45 cm. Inspiracją do podjęcia badań były donie...
Doświadczenia w umiędzynarodowieniu kształcenia dla górnictwa na Politechnice Wrocławskiej
W artykule przedstawiono rozwój współpracy Wydziału Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej z najlepszymi uczelniami technicznymi Europy w zakresie wspólnych studiów magisterskich w ostatniej dekadz...
Modelowanie numeryczne i pomiary dołowe w badaniach stateczności wyrobisk górniczych prowadzonych w Zakładzie Mechaniki Górotworu KGHM CUPRUM – CBR
W artykule scharakteryzowano działalność naukową Zakładu Mechaniki Górotworu KGHM CUPRUM CBR oraz jego najważniejsze osiągnięcia z tym związane na przestrzeni lat 2009- -2018. Szczególne miejsce w tej działalności odgryw...