Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
Journal Title: CUPRUM Czasopismo Naukowo-Techniczne Górnictwa Rud - Year 2016, Vol 2016, Issue 4
Abstract
W referacie przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył. Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowano algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.
Authors and Affiliations
Krzysztof Krauze, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny, Marek Sibielak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP190455
- DOI -
- Views 42
- Downloads 0
Projektowanie wysokowydajnych, trigeneracyjnych systemów klimatyzacji centralnej kopalń KGHM
W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne i projektowe, zastosowane w zaprojektowanym w nowo powstałym w KGHM CUPRUM Zakładzie Budownictwa Przemysłowego i Badań Materiałowych trigeneracyjnym systemie przygotowywani...
Zastosowanie metody River Habitat Survey w ocenie stanu hydromorfologicznego rzek i potoków w obszarze oddziaływania podziemnej eksploatacji złóż rud miedzi
W artykule przedstawiono wyniki badania stanu hydromorfologicznego dwóch cieków: dopływu z Trzebcza, znajdującego się na obszarze górniczym Rudna i pozostającego pod wpływem oddziaływania podziemnej eksploatacji złóż rud...
Możliwości wdrożenia systemów grzewczych wykorzystujących energię wód geotermalnych
W artykule omówiono trendy wykorzystania energii wód geotermalnych w różnych branżach przemysłowych. Identyfikowane możliwości odniesiono do problemów i struktury sektora ciepłownictwa w Polsce. Szerzej przedstawiono pot...
Współpraca Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków z KGHM ZANAM S.A. w zakresie innowacyjnych rozwiązań maszyn i urządzeń dla górnictwa miedziowego
W artykule przedstawiono wyniki współpracy Katedry MGPiT z KHGM ZANAM S.A. w ostatnich latach w obszarze dydaktycznym oraz naukowo-badawczym. Zaprezentowano efekty współpracy wyżej wymienionych instytucji podczas realiza...
Wpływ sposobu umieszczenia sondy pomiarowej względem ładunku materiału wybuchowego na prędkość detonacji
Jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących materiał wybuchowy jest prędkość detonacji, która opisuje, z jaką prędkością wewnątrz ładunku materiału wybuchowego przemieszcza się fala detonacyjna. Parametr ten zale...