Автоматизація процесу ідентифікації технологічних об’єктів управління
Journal Title: Комп’ютерне моделювання: аналіз, управління, оптимізація - Year 2017, Vol 2, Issue 2
Abstract
В даній роботі розглянуті питання автоматизації процесу ідентифікації динамічних об’єктів. Досліджено використання комп’ютерних технологій для забезпечення автоматизації процесів ідентифікації об’єктів управління. Виконаний аналіз існуючих методів оцінки адекватності моделей, що отримуються в ході ідентифікації, відмічені обмеження застосування цих методів. Обґрунтовано використання інформаційного підходу при розв’язанні задач оцінювання адекватності математичних моделей. Запропоновано використання універсальної, придатної при будь-якому методі ідентифікації інформаційного оцінювання адекватності на основі поняття корисної інформації Бонгарда. Наведені формули зручні для практичного використання при порівняльному оцінцюванні точності моделей об’єктів управління різного типу. Описаний процес проектування графічного інтерфейсу користувача – Graphical User Interface (GUI) в спеціалізованому середовищі GUIDE системи MATLAB. Спроектований GUI дозволяє в інтерактивному режимі з максимальною мірою автоматизації виконувати ідентифікацію динамічних об’єктів. При цьому створення моделі і оцінювання її адекватності здійснюється з використанням різних методів. Розроблені сценарії і функції GUI вводять дані експериментальних дослі- джень динамічного об’єкта, усереднюють, нормалізують і виконують їх апроксимацію передатною функцією першого, другого, третього або четвертого порядку, виконують побудову графіків кривих розгону об’єкта і кривої відгуку моделі. Апроксимація здійснюється використанням функції мінімізації з обмеженнями fmincon. Наведені фрагменти функцій, що здійснюють апроксимацію кривої розгону об’єкта і розрахунок значень інформаційного критерію адекватності. Пересуванням слайдерів GUI можна коригувати модель, домагаючись бажаного виду кривої відгуку і контролюючи при цьому значення критерію адекватності. Використання GUI забезпечує побудову високоточних моделей динамічних об’єктів управління з мінімальними витратами часу. Використання інформаційного критерію адекватності дозволяє вибирати найбільш адекватну модель
Authors and Affiliations
К. М. Петренко, Г. І. Манко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642490
- DOI -
- Views 124
- Downloads 0
Numerical-analytical conception of decisions of the applied tasks based on charts of an increase order of exactness
The article is sanctified to the distributed modeling of visualization of decisions vectors of the applied tasks based on charts of an increase order of exactness. Higher acceleration of computation compared with the fin...
Напряженно-деформированное состояние трехслойной круговой пластины, связанной со сложным основанием
В наше время композиционные, в том числе трехслойные элементы конструкций нашли широкое применение в строительстве и машиностроении. Это вызывает необходимость создания соответствующих математических моделей и методов ра...
FINDING OF EFFECTIVE TOPOLOGY OF SPACE STRUCTURES USING SEMIDEFINITE PROGRAMMING
The paper considers the problem of topology optimization of space truss-like structures. The proposed algorithm combines convex optimization problem with non-convex conditions. The purpose of the algorithm is to minimize...
Dynamic decreasing pricing method
Online trading firms have to get involved in some kinds of marketing and promotion activities in the new world that appears with electronic trade. The firms that aim to profit and sell more products use different pricing...
Mathematical modeling of dynamic processes in systems with distributed parameters
In this paper, a discrete method is developed and generalized for the study of transient processes in systems with distributed parameters described by telegraph equations, at any point at any time. In this connection, in...