[b]APPLICATION OF KROTOV – BELLMAN FUNCTION IN THE SYNTHESIS OF LINEAR REGULATORS FOR PROBLEMS OF OPTIMAL CONTROL OF NON-STATIONARY OSCILLATIONS FOR TRUCK-MOUNTED CRANES[/b]
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2012, Vol 57, Issue
Abstract
The synthesis of linear regulators for optimal control problems of non-stationary oscillations arising in starting and braking modes of truck-mounted cranes has been done. To substantiate sufficient optimality conditions, formulated by V. Krotov, Bellman equation has been set and solved by the method of undetermined coefficients.
Authors and Affiliations
Chovnyuk Yu. , Pochka K. , Dykteruk M.
Keywords
Related Articles
- EP ID EP87206
- DOI -
- Views 118
- Downloads 0
УДОСКОНАЛЕННЯ ОРГАНІЗАЦІЇ ПАСАЖИРОПЕРЕВЕЗЕНЬ НА МЕТРОПОЛІТЕНІ
Розглядаються пасажироперевезення на метрополітені та негативне явище нерівномірності користування різними вагонами состава. На основі виявлених закономірностей запропоновано ряд заходів, спрямованих на зменшення потреби...
РОЛЬ ЛЮДСЬКОГО ФАКТОРА В ПИТАННЯХ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ПРОМИСЛОВОЇ БЕЗПЕКИ
Вирішується проблема людського чинника як джерела ризику в господарській діяльності, висуваються більш високі вимоги до усвідомлення ролі людини у проблемі промислової безпеки. Дослідження людського фактора передбачає пр...
THE CONTENT AND STRUCTURE OF MODELING THE PROCESS OF BRIDGE STRUCTURES OPERATION
In the analysis of the actual situation arising from the operation of bridges, the situation «as is» is the original model for the simulation of the state «as it should be». In accordance with the objectives set there is...
INVESTIGATION OF CHANGES IN THE STATE OF GROUND AROUND THE HORIZONTAL WELL WHILE IT IS BEING MADE USING THE METHOD OF STATIC PUNCTURE
The experimental research of changes in a zone of structural and elastic deformations of the ground around a horizontal well being made using the method of puncture is presented.
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОДГОТОВКИ ПРЕПОДАВАТЕЛЕЙ ВУЗОВ К ПРОФОРИЕНТАЦИОННОЙ РАБОТЕ С БУДУЩИМИ АБИТУРИЕНТАМИ
Раскрыты направления подготовки преподавателей вузов к профориентационной работе. Описана система организационно-методических и практических мероприятий по профориентации. Рассмотрены некоторые формы и методы, которые да...