Динаміка моделі транспортного робота при поворотах
Journal Title: Science and Education a New Dimension - Year 2018, Vol 0, Issue 171
Abstract
У роботі проведено дослідження динаміки транспортного роботу при поворотах. Розглянуто модель з чотирьохколі- сною компоновкою шасі: повнопривідну та переднепривідну. На етапі динамічного моделювання розглянуто сили і моменти, які діють на окреме колесо. Складено математичну модель керованого руху транспортного робота. Здійснено математичне моделювання керованого руху транспортного робота при поворотах. На етапі імітаційного моделювання розглянуто моделі транспортного роботу створені на базі Lego Midstorms.
Authors and Affiliations
Н. С. Ащепкова, С. С. Капера, С. А. Ащепков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP496588
- DOI 10.31174/SEND-NT2018-171VI19-05
- Views 141
- Downloads 0
Methodology of lessons of generalization and repetition in mathematics on the basis of active learning
In this article some methodical developments are presented on the introduction of active forms of teaching mathematics, aimed at the formation of generalized knowledge and skills that prepare students for solving problem...
Стилістичне функціонування літературної символіки (на прикладі романів П.Бак)
Детальний розгляд стилістичного функціонування символів зумовлений інтересом до транскультурного перенесен- ня національної картини світу способом залучення символічної образності. Виявлені різновиди метафор, епітети та...
Аналіз та методи дослідження інноваційних одиниць в американському газетному дискурсі
Дана стаття присвячена аналізу та методам дослідження інноваційних одиниць в американському газетному дискурсі. Розвиток корпусу сучасної англійської мови свідчить про постійну динаміку лінгвальних інноваційни...
Прагмасемантичні схеми побудови рекламних слоганів у французьких рекламних текстах «produits de luxe»
У статті досліджуються рекламні слогани французьких рекламних текстів у сфері «produits de luxe». Виділяються семантичний, прагматичний та загальний комунікативний смисли повідомлення, закладеного у рекламному слогані. А...
Обґрунтування системи заходів по збереженню здоров’я дітей в умовах позашкільних навчальних закладів спортивного профілю
Проведено комплексну гігієнічну оцінку умов та організації навчально-тренувального процесу в позашкільних нав- чальних закладах спортивного профілю. Визначено перевагу середнього рівня санітарно-гігієнічного б...