DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80278
- DOI -
- Views 90
- Downloads 0
OCENA BARIEROWOŚCI MATERIAŁÓW WŁÓKIENNICZYCH PRZED UV UWZGLĘDNIAJĄCA RÓŻNE KRZYWE SKUTECZNOŚCI BIOLOGICZNEJ
W artykule przedstawiono propozycje czterech nowych współczynników barierowości materiałów włókienniczych przed UV, które uwzględniają skuteczność aktyniczną, erytemalną, kancerogenną i uszkodzenia DNA. Na podstawie wyni...
WPŁYW KSZTAŁTU NAPIĘCIA ZASILANIA NA PARAMETRY ŚWIETLNE I ELEKTRYCZNE NISKOCIŚNIENIOWYCH RTĘCIOWYCH LAMP WYŁADOWCZYCH
Niskociśnieniowe rtęciowe lampy wyładowcze są podstawowym źródłem światła w oświetleniu przemysłowym. W ostatnich latach coraz powszechniejsze staje się stosowanie elektronicznych układów stabilizacyjno-zapłonowych zamia...
DEVELOPMENT AND UTILIZATION OF ADVANCED ATOMIC FORCE MICROSCOPY TECHNIQUES IN DIAGNOSTICS OF THE ELECTROTECHNICAL MATERIALS. CHOSEN PROBLEMS
Recent development of the materials science and increase of the significance of the nanomaterials, induces the utilization of the measurement tools allowing to obtain the information about the nanometer-scale phenomena,...
MESOPIC CONTRAST SENSITIVITY AS AN ADDITIONAL PARAMETER FOR EVALUATION OF VISUAL FATIGUE CAUSED BY DISCOMFORT GLARE EXPOSURE
The article presents method and results of mesopic contrast sensitivity measurements after exposure to discomfort glare subjects of different age. Mesopic contrast sensitivity in conditions of glare and no glare are stan...
ASIC IMPLEMENTATION OF HIGH EFFICIENCY 8-BIT ‘OCTALYNX’ RISC MICROPROCESSOR
The paper presents structure of 8-bit RISC microcontroller with 16-bit address bus called OctaLynx. The processor behavior is described by Verilog hardware description language and was fabricated as ASIC in CMOS LF 0.15...