DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80278
- DOI -
- Views 90
- Downloads 0
SUPERCONDUCTING CABLES – ANALYSIS OF THEIR OPERATION AND APPLICATIONS IN ELECTRIC GRIDS
In this paper the use of high temperature superconducting cables for transporting electrical energy is analysed. The construction of a short model of a superconducting cable is explained, global progress in this field is...
WYDAJNE OSADZANIE CIENKICH WARSTW ZWIĄZKÓW CHEMICZNYCH – MODELOWANIE PROCESU REAKTYWNEGO ROZPYLANIA MAGNETRONOWEGO
Osadzanie cienkich warstw związków metodą reaktywnego rozpylania magnetronowego sprawia wiele trudności, spośród których głównymi są niestabilność procesu i spadek szybkości osadzania. Komputerowe symulacje wykonano wyko...
EFFECT OF LEDS LAMPSON STRAWBERRY GROWTH AND DEVELOPMENT DURING EX VITRO ACCLIMATIZATION
The effect of artificial lighting, using HPS and LED lamps during acclimatization of strawberry was evaluated. Unrooted strawberry plantlets ‘Pink Rosa’ obtained from in vitro laboratory were planted into growing media c...
PORÓWNANIE FUNKCJI OCENY SEGMENTACJI W KONTEKŚCIE METODY REDUKCJI NADSEGMENTACJI OBRAZÓW BARWNYCH
Artykuł dotyczy jednego z problemów transformacji wododziałowej, jakim jest nadmierna segmentacja (nadsegmentacja) obrazów. Przedstawia on porównanie funkcji oceny segmentacji, które były wykorzystywane do określenia jak...
LASER Nd:YAG GENERUJĄCY NA DŁUGOŚCI FALI 1,32 µm
W pracy opisano monoimpulsowy laser Nd:YAG, generujący promieniowanie o długości fali 1,319 µm, do zastosowań w medycynie i renowacji zabytków. Odpowiednio dobrany rezonator pozwolił uzyskać wiązkę wyjściową w modzie po...