DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80278
- DOI -
- Views 89
- Downloads 0
ZASTOSOWANIE MATEMATYCZNYCH MODELI POLA W PROJEKTOWANIU UZWOJEŃ BEZSZCZOTKOWYCH SILNIKÓW Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania siły elektromotorycznej bezszczotkowego silnika prądu stałego, dla sprawdzenia poprawności połączeń w jego schemacie uzwojenia. W tym celu zaproponowano odpowiedni model matema...
NIEZALEŻNY OD MEDIUM PROTOKÓŁ DO ZASTOSOWANIA W SYSTEMACH ZARZĄDZANIA ENERGIĄ OPARTYCH NA NADAWCZO-ODBIORCZYCH UKŁADACH KRÓTKIEGO ZASIĘGU
W pracy przedstawiono nowy protokół routingowy, przeznaczony do komunikacji w systemach Smart Grid. Protokół jest adaptacją protokołu rozpływowego dla potrzeb komunikacji w trybie transmisji punkt-punkt. Protokół może pr...
BADANIA SILNIKA SZEREGOWEGO BEZKOMUTATOROWEGO DO NAPĘDÓW TRAKCYJNYCH
Artykuł zawiera wyniki badań laboratoryjnych silnika szeregowego bezkomutatorowego CLSM (Commutatorless Series Motor) ze wzbudzeniem elektromagnetycznym. Przedstawiono parametry i charakterystyki maszyny przy zasilaniu z...
METHOD FOR CLASSIFICATION OF ULTRASOUND THYROID IMAGES BY DECISION TREE INDUCTION
The article presents a method for classification of ultrasound thyroid images. This method allows to classify the analyzed cases as sick and healthy. It also allows to separate fairly large group of incorrectly classifie...
ELECTRICAL STRENGTH OF THE MOV VARISTORS AND CERAMIC C – 130 WITH MODIFIED SURFACE AND GLASS WITH SILICONE RUBBER COVER
The paper describes mechanisms of surface discharges development on ceramic, glass with silicon rubber cover and between polymer and varistor. Underlying these mechanisms are these materials electrical strength and behav...