DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80278
- DOI -
- Views 91
- Downloads 0
AN ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF LEDS AND LASER DIODES
The paper describes the multichannel control system of a set of laser diodes and LEDs. It includes a diagram of the system and component drawings. They are their own solutions and modifications to existing drivers. Also...
REVIEW OF MULTILEVEL CONVERTERS USED IN SMART TRANSFORMER
This article presents an overview of AC-DC and DC-DC power converters topology used in the context of the application of smart transformer. It describes the characteristics of individual solutions with an emphasis on mul...
ADAPTACJA ROŚLIN DO SKŁADU SPEKTRALNEGO I INTENSYWNOŚCI PROMIENIOWANIA
Promieniowanie słoneczne docierające do powierzchni roślin podlega procesom refleksji, absorpcji i transmisji prowadzącym do zmian jego składu spektralnego. Skład spektralny i natężenie promieniowania docierającego do ro...
DESIGN OF PARALLEL SINGLE-CORE CABLE LINES OF LOW VOLTAGE
In low-voltage power systems, when it is necessary to lead out high power, the most common method to design the electrical installation is to use multi-cable lines consisting of single-core cables in parallel connection....
CALIBRATION OF TRISTMULUS COLORIMETERS
The paper deals with issues involved in calibration of tristimulus colorimeters used to the measurement of chromacity of light sources. Two examples of tristimulus colorimeters have been presented. An algorithm for adjus...