DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO

Abstract

W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.

Authors and Affiliations

Arkadiusz Gardecki

Keywords

Related Articles

SUPERCONDUCTING CABLES – ANALYSIS OF THEIR OPERATION AND APPLICATIONS IN ELECTRIC GRIDS

In this paper the use of high temperature superconducting cables for transporting electrical energy is analysed. The construction of a short model of a superconducting cable is explained, global progress in this field is...

WYDAJNE OSADZANIE CIENKICH WARSTW ZWIĄZKÓW CHEMICZNYCH – MODELOWANIE PROCESU REAKTYWNEGO ROZPYLANIA MAGNETRONOWEGO

Osadzanie cienkich warstw związków metodą reaktywnego rozpylania magnetronowego sprawia wiele trudności, spośród których głównymi są niestabilność procesu i spadek szybkości osadzania. Komputerowe symulacje wykonano wyko...

EFFECT OF LEDS LAMPSON STRAWBERRY GROWTH AND DEVELOPMENT DURING EX VITRO ACCLIMATIZATION

The effect of artificial lighting, using HPS and LED lamps during acclimatization of strawberry was evaluated. Unrooted strawberry plantlets ‘Pink Rosa’ obtained from in vitro laboratory were planted into growing media c...

PORÓWNANIE FUNKCJI OCENY SEGMENTACJI W KONTEKŚCIE METODY REDUKCJI NADSEGMENTACJI OBRAZÓW BARWNYCH

Artykuł dotyczy jednego z problemów transformacji wododziałowej, jakim jest nadmierna segmentacja (nadsegmentacja) obrazów. Przedstawia on porównanie funkcji oceny segmentacji, które były wykorzystywane do określenia jak...

LASER Nd:YAG GENERUJĄCY NA DŁUGOŚCI FALI 1,32 µm

W pracy opisano monoimpulsowy laser Nd:YAG, generujący promieniowanie o długości fali 1,319 µm, do zastosowań w medycynie i renowacji zabytków. Odpowiednio dobrany rezonator pozwolił uzyskać wiązkę wyjściową w modzie po...

Download PDF file
  • EP ID EP80278
  • DOI -
  • Views 90
  • Downloads 0

How To Cite

Arkadiusz Gardecki (2015). DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO . Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki, 62(270), 131-140. https://www.europub.co.uk/articles/-A-80278