Egzoszkietet bojowy - wstępna analiza kinematyczna
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Authors and Affiliations
Radosław BIELAWSKI, Paweł PISKUR
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63017
- DOI -
- Views 83
- Downloads 0
Effect of Controlled Gas Nitriding on the Durability of the Barrels of Small Arms
The project research – development, implemented in a consortium: Institute of Precision Mechanics (Warsaw, Poland), Military University of Technology (Warsaw, Poland) and Small Arms Factory (Radom, Poland), studies were...
Badania defektoskopowe dymotwórczych ładunków moździerzowych
W artykule przedstawiono wyniki defektoskopowych badań uzyskane za pomocą radioskopii w czasie rzeczywistym (RTR) oraz termografii w podczerwieni (IR) dymotwórczych ładunków zaelaborowanych w metalowych, cylindrycznych p...
Odrzut hamowany w obiekcie specjalnym kalibru 7,62 mm z tłumikiem magnetoreologicznym TR-1.0M
Przedmiotem pracy jest próba poznania wpływu wprowadzenia do układu broń ramienna – strzelec, systemu programowania przebiegu zjawiska odrzutu poprzez zastosowanie sterowanego tłumika magnetoreologicznego (MR). Przedstaw...
Monitor for Anti-Aircraft Guidance and Observation Systems
The fire control system operator’s monitor unit displays the video feed from online video cameras and fire control system-generated on-screen data overlays. The design specified in this paper and developed by the author...
Deposition and Analysis of DLC Thin Films Obtained on 7075 Aluminum Alloy
In this study a-C:H (hydrogenated amorphous carbon) thin films were deposited on the 7075 Al alloy without and with admixture gas (N2) using a DC CVD (direct current chemical vapor deposition) method. The structural and...