Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2017, Vol 8, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływa na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.
Authors and Affiliations
Dariusz KALWASIŃSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP189984
- DOI 10.5604/01.3001.0010.1575
- Views 82
- Downloads 0
Design and Testing of a Sensor Data Processing Unit for Dual-Control Missile Demonstrator
The article discusses aspects of the design and testing of a sensor data processing unit whose function relates to the static and dynamic stabilization of a missile airframe. The authors present a mathematical model of d...
Wpływ dyssypacji energii w układzie wyrzutnia-samochód na warunki startu rakiety niesterowanej
Obiektem badań jest moduł uzbrojenia ZSMU-70 składający się z opancerzonego pojazdu samochodowego, na którym zamontowana jest wyrzutnia WW-4 wraz z niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Start rakiet z wyrzutni z...
The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which i...
Analiza numeryczna właściwości dynamicznych siatkowego pocisku wirującego w locie przestrzennym
W artykule przedstawiono krótką charakterystykę 40 mm naboju granatnikowego z obezwładniającym pociskiem siatkowym. Szczególną uwagę poświęcono przyjętej metodzie modelowania matematycznego ruchu pocisku na torze lotu. O...
Wpływ regulowanego azotowania gazowego na trwałość eksploatacyjną przewodu luf broni strzeleckiej
Lufy broni strzeleckiej w większości są produkowane z niskostopowych stali konstrukcyjnych, podobnych do stali 30HN2MFA [3, 5]. Celem badawczym było poszukiwanie nowych technologii typu multiplex m.in. cieplno-chemicznyc...