ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ШАГОВОГО РАБОТА
Journal Title: Modern engineering and innovative technologies - Year 2019, Vol 1, Issue 9
Abstract
В работе дается описание основных характеристик, которые относятся к движению шагового робота. Приведены основные сферы применения для шагающих машин на основе соответствующей схемы. Показаны параметры системы, которая применялась для эксперимента на пра
Authors and Affiliations
Юрий Преображенский, Олег Чопоров, Игорь Львович, Яков Львович, Андрей Преображенский
Keywords
Related Articles
- EP ID EP674075
- DOI 10.30890/2567-5273.2019-09-01-033
- Views 55
- Downloads 0
STATISTICAL IDENTIFICATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF BORING PUMPING INSTALLATIONS FOR OPTIMIZATION CONTROL
In this paper, the structure of the information model of the drilling pump installation as an object of control of MI-MO type is analyzed and described. Of the many external influences, only those that are most relevant...
THERMODYNAMIC ASPECTS OF EXTRACTION OF SURFACTANTS FROM AQUEOUS SOLUTIONS BY ADSORPTION METHOD
In the presented study, the peculiarities of the effect of temperature on the adsorption of nonionic oxyethylated octylphenols surfactants at graphitized carbon black have been investigated. It was found that the influen...
TECHNOLOGICAL AND ECONOMIC FEATURES OF ETYL TECHNICAL ETHANOL MANUFACTURE
The article deals with the issues of producing technical ethanol from the grain in terms of the combination of technological measures and the determination of the economic feasibility of marketing products in different m...
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРОИЗВОДСТВА СПИРТА ЭТИЛОВОГО ТЕХНИЧЕСКОГО
В роботі розглянуті питання виробництва спирту етилового технічного з зерна з точки зору поєднання технологічних заходів та визначення економічної можливості реалізації товарної продукції на різних ринках. Вказано, що сп...
ЗАГОТІВЛЯ ЛІСОВИХ РЕСУРСІВ В ЖИТОМИРСЬКІЙ ОБЛАСТІ
На сегодняшний день остро стоит проблема вырубки лесов. Кроме того, что лесные ресурсы являются капиталом, они выступают одним из важнейших компонентов экосистемы. В статье приведены данные относительно общих запасов лес...