KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 5
Abstract
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractions with objects of manipulations which are components of automatic synthesis of robotic mechanical assembly technologies in flexible manufac-turing cells is proposed.
Authors and Affiliations
Валерій Кирилович, Роман Моргунов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP594387
- DOI -
- Views 116
- Downloads 0
Розробка рекомендацій щодо підвищення ефективності огрудкування агломераційних шихт
У статті представлені результати дослідження сукупного впливу еквівалентного діаметра і коефіцієнта варіації крупності гранул шихти на порізність шару. Вперше запропоновано новий структурний показник, який може бути вико...
Дослідження фізичних властивостей асинхронного двигуна засобами COMSOL Multiphysics
Описаний процес створення моделі асинхронного двигуна за допомогою пакету COMSOL Multiphysics. Показані розподіли магнітного поля та напруженості магнітного поля, що надало можливість оцінити технічні характеристики асин...
Перспективи генерації феросплавів нового покоління для легування та мікролегування сталі
Викладено основні положення розроблених в ІЧМ НАНУ методичних підходів в прогнозуванні комплексу властивостей нових складів неста-ндартних феросплавів з поліпшеними технологічними властивостями для легування і мікролегув...
Проблеми конструювання ребристо-кільцевих куполів
Мета статті – виявлення проблем формоутворення і конструювання ребристо-кільцевих куполів для проведення подальшого дослідження несучої здатності і стійкості пологих куполів.Розглянуті проблеми конструювання ребристо-кіл...
МОДЕЛИРОВАНИЕ УДАРНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ЖИДКОСТЬЮ
Предложена модель ударного взаимодействия плоского рабочего элемента гидродинамического аппарата со свободной поверхностью жидкости. Задача об ударном взаимодействии жидкости и наклонной пластинки сведена к краевой смеша...