METHOD OF SAFE LANDING THE EMERGENCY QUADROCOPTER
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
IMPROVEMENT OF FIDELITY OF MOVING OBJECTS CLASSIFICATION IN GUARD SIGNALING COMPLEXES WITH SEISMIC SENSORS
The effectiveness of guard signaling complexes (GSC), when there is an important validity of the classification of moving objects (MO), is evaluated by the following indexes: probability of GSC task execution; probabilit...
ROZWÓJ OPROGRAMOWANIA ALGORYTMICZNEGO I ŚRODKÓW INFORMATYCZNYCH DLA ONTOLOGII JĘZYKOWEJ BAZUJĄCYCH NA METODZIE TWORZENIA STRUKTURALNEGO ELEKTRONICZNEGO ZASOBU ENCYKLOPEDYCZNEGO
Intelektualizacja procesu wyszukiwania informacji wymaga urządzenia z wyspecjalizowanymi zasobami lingwistycznymi. Specyficzna ontologia językowa może być domeną jednego z takich zasobów. W artykule przedstawiono oprogra...
THE PROBLEM OF SYSTEM FAULT-TOLERANCE
System level self-diagnosis (SLSD) has been deeply investigated in literature. It aims at diagnosing systems composed by units, whichare required to be able to test each other by exchanging information through available...
ODTWARZANIE JEDNOSTKI AKTYWNOŚCI RADIONUKLIDÓW ZA POMOCĄ TECHNIKI CIEKŁYCH SCYNTYLATORÓW (LSC)
Rejestracja oddziaływania z materią promieniowania emitowanego w czasie rozpadów promieniotwórczych umożliwia określenie aktywności danego materiału w bekerelach (Bq). Omówiono wykonane w trakcie międzynarodowych po...
MEASUREMENTS OF ELECTRICAL PROPERTIES OF NANOCOMPOSITE CONTAINING METALLIC ALLOY FeCoZr IN A PbZrTiO3 DIELECTRIC MATRIX
Here, the AC electrical properties measurements of (FeCoZr)x(PZT)(100-x) granular nanocomposites are studied. The work contains a preliminary analysis of the electrical parameters (capacitance Cp, loss coefficient tgδ, r...