METODY TWORZENIA OPTYMALNEGO SYSTEMU KONTROLI GRUPĄ BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
W prezentowanej pracy autorzy wdrażają matematyczny opis systemu kontroli złożonego systemu dynamicznego. Przykładem takiego systemu jest grupa bezzałogowych samolotów. Zaimplementowano odpowiedni opis matematyczny kontrolowanego obiektu stosując podejście systemowe, które opisuje wszystkie elementy systemu uwzględniając wszystkie relacje między nimi.
Authors and Affiliations
Maksym Korobchynskyi, Oleg Mashkov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59545
- DOI -
- Views 115
- Downloads 0
HYPERFINE INTERACTIONS IN (BiFeO[sub]3[/sub])[sub]0.9[/sub]-(BaTiO[sub]3[/sub])[sub]0.1[/sub] CERAMICS PREPARED BY MECHANICAL ACTIVATION
In this work the results of structural and magnetic investigations for (BiFeO[sub]3[/sub])[sub]0.9[/sub]-(BaTiO[sub]3[/sub])[sub]0.1[/sub] ceramics prepared by mechanical activation are presented. The structural analysis...
ELEKTROTECHNOLOGIE WSPOMAGAJĄCE PRZETWARZANIE MATERIAŁÓW DIELEKTRYCZNYCH POCHODZENIA ROŚLINNEGO
Opracowanie ma charakter przeglądowy. Zamieszono w nim charakterystykę dwóch elektrotechnologii opracowanych w Katedrze Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej tj.: suszenia konwekcyjnego w obecności pola elektrycznego or...
HYBRYDOWY ALGORYTM NEGATYWNEJ SELEKCJI KLONALNEJ DO DIAGNOSTYKI SPALANIA W POJEDYNCZYM PALNIKU PYŁOWYM
W palnikach pyłowych, które są najbardziej rozpowszechnione w Polsce współczynnik nadmiaru powietrza decyduje o ilości emitowanych zanieczyszczeń, jednak brak metodyumożliwiającej pomiar parametrów wyjściowych palnika. K...
WYZNACZANIE PRĘDKOŚCI PRZEPŁYWY KORKOWEGO W TRANSPORCIE PNEUMATYCZNYM MATERIAŁU SYPKIEGO W OPARCIU O TECHNIKI PRZETWARZANIA OBRAZÓW
W artykule przedstawiono zastosowanie szybkich kamer oraz metod przetwarzania i analizy obrazów do wyznaczenia prędkości transportu pneumatycznego materiału sypkiego. Przedstawione rozwiązanie dedykowane jest analizie zm...
DETERMINATION OF THE STRUCTURE OF TASKS FOR PHOSPHORIC ORE SMELTING FURNACE CONTROL
The article is devoted to definition of the structure of problems of a control system by the ore-smelting furnace for melting of phosphoric raw materials. The solution of this task is offered to be carried out on the bas...