Модель та алгоритм навчання системи автономної навігації для малогабаритного безпілотного апарату
Journal Title: Бионика интеллекта - Year 2018, Vol 2, Issue 91
Abstract
В статті розглядається нова модель системи автономної навігації малогабаритного безпілотного апарату, що включає згорткову нейронну мережу для виділення візуальних ознак, машину екстремального навчання для оцінки переміщення та інформаційно-екстремальний класифікатор з використанням бустінгу для оцінки перешкод. Запропоновано новий алгоритм навчання моделі, що полягає у навчанні екстрактора ознак без вчителя на основі зростаючого розріджено кодуючого нейронного газу, навчанні з учителем вирішальних правил та тонкій настройці моделі за допомогою алгоритму симуляції відпалу. Розглянуто комплексний критерій вибору параметрів моделі екстрактора ознак. Результати фізичного моделювання з оптимальною моделлю на відкритих KITTI-наборах даних підтверджують придатність запропонованих алгоритмів для практичного використання.
Authors and Affiliations
В. В. Москаленко, Альона Москаленко, Артем Коробов, М. О. Зарецький
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581404
- DOI -
- Views 154
- Downloads 0
Модель та алгоритм навчання системи автономної навігації для малогабаритного безпілотного апарату
В статті розглядається нова модель системи автономної навігації малогабаритного безпілотного апарату, що включає згорткову нейронну мережу для виділення візуальних ознак, машину екстремального навчання для оцінки переміщ...
Розпізнавання клітин крові
Розглянуто структуру системи аналізу медичних зображень. Наведено алгоритм роботи системи розпізнавання клітин крові. Сформульовано основні завдання, які вирішуються при проведенні морфологічного аналізу крові. Визначено...
Моделювання та автоматизація процесу електрокоагуляційного очищення стічних вод
Побудовано математичну модель процесу електрокоагуляційного очищення стічних вод, що враховує геометричні розміри реактора, об’ємну витрату рідини та прикладену силу струму. Розроблено імітаційну модель, яка описує проце...
Нейромережева модель виявлення ботів в соціальних мережах
Виконано аналіз видів соціальних ботів, виявлено їх вплив на користувачів. Описано ознаки, за якими можна визначити спамерських пошукових роботів. Проаналізовано алгоритми розподілу інформації соціальними мережами. запро...
Security in Decentralized Databases
Blockchain is a distributed network that records digital transactions on a publicly accessible ledger. This paper explores whether blockchain technology is a suitable platform for the preservation of digital signatures a...