ОЦІНЮВАННЯ У СЕРЕДОВИЩІ MATHCAD МЕТОДОМ ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАМЕТРІВ ТЕПЛОВОГО СТАНУ ПОРШНЕВИХ ДВИГУНІВ
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2015, Vol 68, Issue
Abstract
Розглядається задача оптимальної, в середньоквадратичному розумінні, фільтрації вектора стану стохастичної динамічної системи за спостереженнями, які залежать як від поточного, так і від минулих значень вектора стану, коли у каналі спостережень, крім регулярних, діють аномальні перешкоди з невідомим математичним очікуванням.
Authors and Affiliations
L. Symbirska
KINEMATIC ANALYSIS OF MANIPULATION SYSTEMS OF CONSTRUCTION ROBOTS
In order to further develop construction-robot control systems, dependencies between gen-eralized coordinates of its manipulation system and the position coordinates of the working tool for carrying loads have been ascer...
ПРАВО НА БЕЗПЕЧНУ І ЗДОРОВУ ПРАЦЮ В СИСТЕМІ СТАНДАРТІВ МІЖНАРОДНОЇ ОРГАНІЗАЦІЇ ПРАЦІ
Розглянуто основні принципи і права в галузі охорони праці Міжнародної організації праці, зокрема захист прав і свобод працівників у сфері праці, право на безпечні та здорові умови праці. Обґрунтовано необхідність систем...
ВЛИЯНИЕ ПОВЕРХНОСТНО-АКТИВНЫХ ВЕЩЕСТВ НА СЦЕПЛЕНИЕ ОКИСЛЕННЫХ И ОСТАТОЧНЫХ БИТУМОВ С ТВЕРДОЙ ПОДЛОЖКОЙ
Представлены результаты сравнительных исследований окисленных и остаточных битумов различных марок с близкими значениями пенетрации. Показано влияние способа получения битумов на их стандартные свойства, а также на сцепл...
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ФОРМИРОВАНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ПОКРЫТИЙ СПЛАВАМИ КОБАЛЬТА
Предложена экологически безопасная ресурсосберегающая технология полифункциональных покрытий сплавами кобальта с тугоплавкими металлами. Представлены результаты исследования каталитичниx и физико-механических свойств гал...
АДАПТИВНАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ АВТОМОБИЛЯ С ПЕРЕНАСТРАИВАЕМОЙ МОДЕЛЬЮ
Приводится описание имитационной модели процесса торможения автомобиля с адаптивной автоматизированной системой управления с перенастраиваемой моделью. Представлены результаты моделирования торможения автомобиля адаптивн...