Особливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2018, Vol 31, Issue
Abstract
Робота присвячена складному і актуальному питанню розвитку одного з напрямків процесу відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням з використанням промислових роботів. У статті висвітлені та проаналізовані досягнення світових фірм, що займаються розробкою і впровадженням робототехнічних комплексів та технологічних операцій відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням.
Authors and Affiliations
Snanislav Geruk, O. M. Sukmaniuk
Механіка елементів хвильового рушія
Розглянуто метод числового розв’язання задачі коливання гнучкої пластини, що є складовою частиною рушія підводного робота. Для розв’язання задачі побудована система звичайних диференціальних рівнянь з нелінійними початко...
Визначення фрактальної розмірності числової послідовності за розподілом ймовірності значень її елементів
В роботі розглянуто фрактальну розмірність числової послідовності утвореною випадковими числами з відомим розподілом густини ймовірності. З розподілу отримано співвідношення для отримання математичного очікування фрактал...
Математичне моделювання перехідних процесів в тяговій установці з синхронним двигуном на постійних магнітах за наявності пускових обмоток
На основі розгляду рівнянь Парка-Горева та застосуванням спостерігача Люенбергера для системи автоматичного керування тяговою установкою, розраховано координати синхронного двигуна з постійними магнітами в перехідних про...
Використання мікродугового оксидування при зміцненні деталей з алюмінієвих сплавів, відновлених пластичним деформуванням
У статті приведений аналіз можливості використання нового способу зміцнення - мікродугового оксидування для підвищення зносостійкості деталей, виготовлених з алюмінієвих сплавів, зокрема корпусів шестеренних насосів типу...
Захист ножів ротаційних різальних апаратів від співударяння з предметами високої твердості
Приведено аналіз причин пошкодження ножів ротаційних різальних апаратів косарок та подрібнювачів-розподілювачів рослин і їх решток, а також пристроїв, які захищають ножі таких різальних апаратів від співударяння з предме...