Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2011, Vol 2, Issue 1
Abstract
Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolu-cyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Authors and Affiliations
Piotr SZYMAK
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62821
- DOI -
- Views 109
- Downloads 0
Model matematyczny ruchu w powietrzu pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody
Przedmiotem pracy była weryfikacja rozwiązania głównego problemu balistyki zewnętrznej dla pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody zaproponowanego przez Roberta L. McCoya w „Modern Exterior B...
Contemporary Measurement Systems for Meteorological Support of Military Operations
Monitoring of weather conditions during planning and performing military operations is one of the basic elements supporting decision making processes and increasing effectiveness of armed forces operations. Current meteo...
Eksperymentalne wyznaczanie parametrów termofizycznych kompozytu aramidowego stosowanego w indywidualnych osłonach balistycznych
W pracy przedstawiono wyniki badań parametrów termofizycznych kompozytu aramidowego stosowanego w konstrukcji indywidualnych osłon balistycznych. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki cieplne, t...
Personal Armour Testing versus Small Arms Ammunition when the Test Standard Doesn’t Fit
Small arms ammunition which may impact personal armour and is deemed to be realistic as a threat by the user, may not always comply with armour test standards. In many cases there are good practical reasons why such real...
Standard Rifle of the MSBS-5.56K Small Arm System as the Main Polish Future Soldier Weapon (Part I)
The prototype of 5.56 mm Assault Rifle in classic layout, which creates the backbone of 5.56 Modular Weapon System (MSBS-5.56) designed in both classic (MSBS-5.56K) and bull-pup (MSBS-5.56B) layout is precisely described...