Porównanie wybranych algorytmów sterowania napędem PMSM w sterowaniu nadążnym
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W niniejszym artykule przedstawiono porównanie czterech regulatorów podczas zadania nadążania za zadaną trajektorią. Obiektem symulacji jest napęd z silnikiem PMSM, na którego wale umieszczono dodatkowo masę bezwładną oraz masę skupioną, poruszającą się promieniście. Regulator w żaden sposób nie jest informowany o położeniu masy skupionej. Dodatkowo na układ oddziałuje tarcie, które również nie zostało zamodelowane. Porównano ze sobą regulator PID, regulator ślizgowy w postaci klasycznej, quasi-ślizgowy oraz supertwisting. Na końcu wyniki przedstawiono w tabeli.
Authors and Affiliations
Łukasz Skarbek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227704
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
Wpływ dodatku trehalozy na jakość bułek pszennych otrzymanych w wyniku odroczonego wypieku
Celem pracy była ocena wpływu dodatku trehalozy do ciasta pszennego na jakość bułek otrzymanych metodą odroczonego wypieku. Ciasto sporządzano metodą dwufazową, stosując dodatek trehalozy w ilości 0,5 i 1% w stosunku do...
Variability of geometrical properties, surface color and phenolic compounds content of commercial roasted buckwheat groats
This study was aimed at evaluating commercial roasted buckwheat groats for their organoleptic and geometrical traits, color and content of phenolic compounds. An attempt was also undertaken to correlate the achieved valu...
Employee direct participation – the essence and advantages
Employee direct participation is their individual and group participation in the decision-making process concerning the organization, as well as employees and the terms and conditions of their functioning in the life of...
Nutritional therapy as an element in the prevention and support of neoplastic disease treatment
The aim of the poll was to evaluate the knowledge of women and men on the impact of proper diet on the course of a neoplastic disease. The study was conducted in April 2014 among 100 people aged from 18 to 61, of which 8...
Wpływ termicznego efektu Marangoniego na kinetykę rozpościerania substancji ropopochodnych na morzu
Dynamikę rozpościerania ciekłych węglowodorów na powierzchni oryginalnej wody morskiej, badano w warunkach laboratoryjnych. Szybkość ekspansji soczewek olejowych, przewidywana przez klasyczną teorię, okazała się większa...