Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym

Journal Title: Maszyny Górnicze - Year 2016, Vol 0, Issue 1

Abstract

W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.

Authors and Affiliations

Sławomir Bartoszek

Keywords

Related Articles

Modelowanie charakterystyk pracy indukcyjnego przemiennika momentu

W artykule przedstawiono przegląd rozwiązań przekładni magnetycznych. Zaprezentowano koncepcję indukcyjnego przemiennika momentu, który jest w założeniu przekładnią magnetyczną o zmiennym przełożeniu kinematycznym i dyna...

Kierunki modernizacji górniczych wyciągów szybowych przeprowadzonych w latach 2014-2015

Artykuł jest kontynuacją rozważań przedstawionych w 1996 r. w publikacji pt. "Dekapitalizacja techniczna elementów wyciągów szybowych zagrożeniem bezpieczeństwa pracy" [1], w której scharakteryzowano i poddano analizie t...

Komercjalizacja wyników badań naukowych i prac rozwojowych zrealizowanych w ITG KOMAG w 2016 roku

W artykule przedstawiono działania Instytutu Techniki Górniczej KOMAG w zakresie komercjalizacji wyników badań naukowych i prac rozwojowych, zrealizowanych w 2016 roku. Omawiając ekosystem innowacji zwrócono uwagę na ist...

Podejście oparte na ryzyku w świetle wymagań normy PN-EN ISO 9001:2015-10

W artykule poruszono zagadnienie zarządzania ryzykiem w odniesieniu do organizacji wdrażających system zarządzania jakością zgodny ISO 9001:2015. Opisano proces analizy ryzyka oraz przedstawiono przykładowy opis metodyki...

Współczesne urządzenia sygnalizacji i łączności szybowej górniczych wyciągów szybowych

Urządzenia sygnalizacji i łączności szybowej są podstawowymi elementami górniczych wyciągów szybowych, umożliwiającymi skomunikowanie maszynistów maszyn wyciągowych z sygnalistami szybowymi, obsługującymi stanowiska sygn...

Download PDF file
  • EP ID EP175735
  • DOI -
  • Views 213
  • Downloads 0

How To Cite

Sławomir Bartoszek (2016). Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym. Maszyny Górnicze, 0(1), 22-35. https://www.europub.co.uk/articles/-A-175735