Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
Authors and Affiliations
Wojciech Chamela, Marcin Chrzan, Daniel Pietruszczak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422160
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
Wykorzystanie metody wspomagania decyzji do oceny rozwiązań układu drogowego na przykładzie Gniezna
W artykule przedstawiono przykład wykorzystania jednej z metod wielokryterialnego wspomagania decyzji do oceny potencjalnych rozwiązań (wariantów) systemu transportowego w związku z występowaniem ograniczeń przepustowośc...
Przegląd możliwych sposobów ładowania akumulatorów w pojazdach z napędem elektrycznym
This article describes possible ways to recharge a battery in an electric vehicle. The idea is to charge EVs in docking stations or directly from home networks, wireless charging and battery replacement in electric cars.
Metody gaszenia tworzyw sztucznych stosowanych w konstrukcji środków komunikacji – czynniki wpływające na skuteczność gaśniczą
The article analyzes the methods of extinguishing plastic materials, mainly polymer ones, occurring in the construction of means of public transport, ie. buses, trams, trains, metro etc. The characteristics of flammabili...
Ograniczenie oddziaływań dynamicznych od transportu samochodowego na elementy konstrukcyjne dróg
The article discusses the problem of vibration of channels manhole as a structural element of roads and its influence on the propagation of the vibration wave to the surroundings from the road. The dynamic analysis of a...
Kompetencje organów zawarte w „Przepisach karnych” ustawy o dozorze technicznym
In the hereby article, there were discussed the issues of using criminal regulations marshaled in the Chapter 5th of the Law of 21 December 2000 on Technical Supervision. The authors lead the flaws of the regulations and...