Распознавание голосовых команд управления роботом на основе спектра модуляции речевого сигнала
Journal Title: Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки - Year 2018, Vol 1, Issue 2
Abstract
В статье предлагается робастный метод распознавания голосовых команд управления мобильным роботом, опирающийся на спектр модуляции речевого сигнала. Описан алгоритм вычисления спектра модуляции, расчета и применения банка фильтров слуховой системы в частотной области. Исследовано влияние шума и эффекта реверберации помещений на спектр модуляции сигнала. Приведены результаты экспериментов по распознаванию голосовых команд на основе классификатора ближайших соседей и машин опорных векторов в дикторозависимой тестовой среде.
Authors and Affiliations
Тимофей Вячеславович Шарий, Евгений Игоревич Черкашин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP639495
- DOI -
- Views 83
- Downloads 0
Выделение особых точек отпечатков пальцев детекторами углов
Экспериментально доказана возможность применения детекторов углов для выделения особых точек локальных признаков отпечатков пальцев. Проведен сравнительный анализ результатов выделения особых точек угловыми детекторами Х...
Оценка влияния температуры окружающей среды на показатели надёжности детектора банкнот
Выполнена оценка влияния температуры окружающей среды на показатели надежности детектора банкнот. Для повышения срока безаварийной эксплуатации в работе предложено выполнять замену отдельных комплектующих детектора банкн...
Особенности гидродинамики в теплообменных аппаратах с насадочным слоем для охлаждения воды
В статье предложен метод расчета вентиляторных пленочных градирен с учетом фазовых термических сопротивлений воздушного и водяного потоков, основанный на представлениях о аддитивность фазовых термических сопротивлений и...
Технология реализации акустооптических устройств
В настоящей работе предложена структура акустооптического устройства, где как базовый элемент выделяется акустооптическая ячейка, показано значение выбора материалов светозвукопровода и электроакустического преобразовате...
Перспективы практического применения гидродинамически-активных композиций для полимерной локализации токсикантов в литосфере
Применение созданных и усовершенствованных в Донецком национальном университете водорастворимых композиций на основе гидродинамически-активных полимеров в значительной мере упрощает практическую реализацию технологии пол...