РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Journal Title: Актуальные научные исследования в современном мире - Year 2018, Vol 2, Issue 10
Abstract
В данной статье разработана математическая модель движения судов в горизонтальной плоскости с учетом гидродинамического взаимодействия между ними. Судна оборудованы двумя винтами регулируемого шага, управляемыми раздельно и носовым подруливающим устройством. Представлен синтез системы стабилизация движения судна при воздействии взаимногидродинамических сил и моментов на основе регулятора состояния, при котором система становится оптимальной в смысле некоторого квадратичного критерия качества. Результаты моделирования показывают, что линейные квадратичные регуляторы могут быть применены для нейтрализации сил и моментов гидродинамического взаимодействия.
Authors and Affiliations
Дана Сатыбалдина, Еркесауле Мурат, Жулдызай Калмаганбетова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP415232
- DOI -
- Views 106
- Downloads 0
КОНСТРУИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА РЕШЕНИЯ ОДНОМЕРНОЙ ЗАДАЧИ
В данной статье рассмотрено конструирование алгоритма решения одномерной задачи. Описан метод, с помощью которого будет происходить конструирование.
КОМУНІКАТИВНІ ІГРИ ЯК ЗАСІБ ФОРМУВАННЯ ВМІНЬ АНГЛОМОВНОГО ДІАЛОГІЧНОГО МОВЛЕННЯ УЧНІВ ПОЧАТКОВИХ КЛАСІВ
У статті розкриваються особливості процесу формування іншомовного діалогічного мовлення учнів початкових класів засобом комунікативних ігор. Автор пропонує приклади англомовних комунікативних ігор для учнів 4 класу. У ст...
ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЯ
В статье обоснована важность прибыли, как основного индикатора эффективной деятельности предприятия. Выделены основные объекты управление прибылью предприятия в процессе формирования, распределения и использование. Раскр...
МЕТОДИКА АНАЛИЗА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КАЧЕСТВА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
В статье представлена методика построения диаграммы Ямазуми, которая позволяет проанализировать достаточность мощности и произвести анализ производительности каждой технологической операции, для того чтобы сделать заключ...
КОНТРОЛЬ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ СТУДЕНТОВ УЧЕБНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛАВАНИЯ НТУУ «КПИ ИМЕНИ ИГОРЯ СИКОРСКОГО»
Для изучения функционального состояния студентов учебного отделения плавания НТУУ «КПИ» были использованы показатели «Дневника самоконтроля студента», а именно: индекс массы тела, частота сердечных сокращений утром (ЧСС...