РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Journal Title: Актуальные научные исследования в современном мире - Year 2018, Vol 2, Issue 10
Abstract
В данной статье разработана математическая модель движения судов в горизонтальной плоскости с учетом гидродинамического взаимодействия между ними. Судна оборудованы двумя винтами регулируемого шага, управляемыми раздельно и носовым подруливающим устройством. Представлен синтез системы стабилизация движения судна при воздействии взаимногидродинамических сил и моментов на основе регулятора состояния, при котором система становится оптимальной в смысле некоторого квадратичного критерия качества. Результаты моделирования показывают, что линейные квадратичные регуляторы могут быть применены для нейтрализации сил и моментов гидродинамического взаимодействия.
Authors and Affiliations
Дана Сатыбалдина, Еркесауле Мурат, Жулдызай Калмаганбетова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP415232
- DOI -
- Views 103
- Downloads 0
THE IMPACT OF INTERNET ON DEVELOPMENT OF LANGUAGE
This article addresses the problem of excessive use of Internet terms in everyday life, which leads to language degradation of the population. In analyzing this problem, Internet resources and experience with the younger...
ЛЮБИТЕЛЬСКИЙ БОКС — ПРЕДШЕСТВЕННИК ВЫСТУПЛЕНИЙ НА ПРОФЕССИОНАЛЬНОМ РИНГЕ (НА МАТЕРИАЛАХ УКРАИНЫ)
В обзорной статье рассматривается проблема взаимодействия любительского и профессионального бокса на протяжении столетнего отрезка времени, начиная с 1913 г. до наших дней. Названы наиболее знаковые имена спортсменов.
АДАПТАЦІЯ ДІТЕЙ З ОСОБЛИВИМИ ОСВІТНІМИ ПОТРЕБАМИ ДО СОЦІУМУ ШЛЯХОМ ІНКЛЮЗИВНОГО НАВЧАННЯ
У статті проаналізовано теоретичні аспекти соціальної адаптації молодших школярів в умовах інклюзивного навчання.
РАЗВИТИЕ ТВОРЧЕСКИХ СПОСОБНОСТЕЙ УЧЕНИКОВ НА УРОКЕ ЛИТЕРАТУРЫ И ТЕХНОЛОГИЯ К.О.БИТИБАЕВОЙ
В статье рассматриваются методы развития творческих способностей учащихся на уроках литературы, инновационные технологии лауреата государственной премии СССР, обладателя медали Н.К. Крупской, заслуженного учителя Респуб...
СИСТЕМА ЖАНРА И ХУДОЖЕСТВЕННОЕ ПРОСТРАНСТВО
В статье анализируется жанровая природа современной казахской литературной критики. Определены тенденции жанрового изучения и развития жанра.