РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Journal Title: Актуальные научные исследования в современном мире - Year 2018, Vol 2, Issue 10
Abstract
В данной статье разработана математическая модель движения судов в горизонтальной плоскости с учетом гидродинамического взаимодействия между ними. Судна оборудованы двумя винтами регулируемого шага, управляемыми раздельно и носовым подруливающим устройством. Представлен синтез системы стабилизация движения судна при воздействии взаимногидродинамических сил и моментов на основе регулятора состояния, при котором система становится оптимальной в смысле некоторого квадратичного критерия качества. Результаты моделирования показывают, что линейные квадратичные регуляторы могут быть применены для нейтрализации сил и моментов гидродинамического взаимодействия.
Authors and Affiliations
Дана Сатыбалдина, Еркесауле Мурат, Жулдызай Калмаганбетова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP415232
- DOI -
- Views 102
- Downloads 0
ВІТАМІНИ E ТА D3 ЯК ЗАСІБ ПРОФІЛАКТИКИ ЦУКРОВОГО ДІАБЕТУ II ТИПУ
В поданій роботі пропонується проаналізувати механізми впливу жиророзчинних вітамінів E та D3 (активні форми ɑ-токоферол та холекальциферол) на попередження розвитку цукрового діабету II-го типу, та їх можливе застосуван...
COGNITIVE ACTIVITY AS ONE OF THE CREATIVE COMPONENTS IN EDUCATION OF THE ETHNO-PEDAGOGICAL CULTURE OF STUDENTS
The most of the focus is on organizational conditions of the ethnopedagogical culture formation, including the activation of students' cognitive activity based on the study of toponyms of their native land.
НЕГАТИВНЫЕ ПРОЯВЛЕНИЯ ПСИХИКИ ПОДРОСТКОВ И МЕТОДЫ ОТ ИХ ИЗБАВЛЕНИЯ
В этой статье обсуждается переходный период в подростковом возрасте, сочетание сосуществования детей и взрослых, склонность к поведению, характерному для младших подростков, и быстрое развитие науки и техники сегодня для...
МЕСТО ПЕДАГОГИЧЕСКОЙ ПРАКТИКИ В СИСТЕМЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ БУДУЩИХ ПЕДАГОГОВ
Статья адресована студентам, выходящим на педагогическую практику содержит важное информационное дополнение к курсам педагогики и представляет собой полное методическое оснащение заданий по педагогической практике для ст...
SEMANTIC CHANGES OF LANGUAGE IN DIFFERENT CONTEXTS
In this article we investigated the role of context in the actualization of meaning. This problem is very important in linguistics because words can possess a lot of meanings, but in a definite context only one of them c...