REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2016, Vol 6, Issue 1
Abstract
W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
Authors and Affiliations
Mariusz Ostrowski, Wojciech Jarzyna
Keywords
Related Articles
- EP ID EP81439
- DOI -
- Views 116
- Downloads 0
APPLICATION CHAN-VESE METHODS IN MEDICAL IMAGE SEGMENTATION
The article presents the problem of determining the edges of objects enclosed in a medical CT images, which will be subject to further analysis, for the purpose of medical diagnosis. The use of a transformation which int...
SELECTED METHODS OF TEMPERATURE MEASUREMENTS OF PLASMA IN PLASMA JET REACTORS
In plasma physics, the temperature is an extremely important parameter which determinates the type and energy of plasma particles, and thus their chemical and electrical properties. This is particularly important in biot...
APPLIED QUASIPOTENTIAL METHOD FOR SOLVING THE COEFFICIENT PROBLEMS OF PARAMETER IDENTIFICATION OF ANISOTROPIC MEDIA
A numerical method of quasiconformal mappings for solving the coefficient problems of finding eigenvalues of the conductivity tensor having information about its directions in an anisotropic medium using applied quasipot...
EKONOMICZNE I PRAKTYCZNE ASPEKTY WYKORZYSTANIA POMP CIEPŁA Z ODZYSKIEM Z POWIETRZA
Pompy ciepła zyskują coraz większą popularność i uznanie jako efektywne źródło energii odnawialnej. W szczególności dotyczy to pomp ciepła z odzyskiem z powietrza. Istnieje jednak ciągle duża przestrzeń do budowania świa...
THE DESIGN OF READOUT FRONT-END ELECTRONICS FOR PIXEL DETECTOR BASED ON INVERTERS
Minimization of the silicon occupied area and maintenance both functionality and analog parameters of readout front-end electronics at desirable level at same time are very challenging in the modern pixel applications. W...