RESEARCH OF MATHEMATICAL MODEL OF FLUCTUATIONS OF MOBILE ROBOT WITH VISION SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
The mathematical model of fluctuations of mobile robot with a view to constructing a system of automatic control of smooth motion have been researched.
Authors and Affiliations
P. Rozhkov, S. Rozhkova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275549
- DOI -
- Views 87
- Downloads 0
MODERN CLASSIFICATION OF HARDNESS DETERMINATION METHODS
A new approach concerning the classification of materials hardness determination methods, based on the value of indentation depth exponent in the calculation formula is developed.
ЩОДО ПОЛІПШЕННЯ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ, ЯКІ ХАРАКТЕРИЗУЮТЬ СТІЙКІСТЬ РУХУ АВТОМОБІЛІВ КАТЕГОРІЇ МІ
Наведено транспортні засоби та обладнання, що використовувались під час проведення дорожніх випробувань легкового автомобіля. Описано характеристики, що вимірювались та визначались і, в подальшому, використовуються в мат...
CARCINOGENICITY OF EXHAUST GASES OF AUTOMOBILES
Motor transport is the basic consumer of fuel from oil and determining in ecological pollution of atmosphere in urban areas. The most dangerous to the person are joint influences of super toxins: oxides of nitrogen, canc...
АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПОРОД ОПОЛЗНЕВОГО СКЛОНА
Рассмотрены методы исследования напряженно-деформированного состояния пород оползневого склона, а также методы исследования инженерно-геологических свойств пород, слагающих оползневый склон.
ANALYSIS OF ACTUATORS CONSTRUCTIONS FOR VEHICLE CLUTCH CONTROL
The most widely applied actuators of vehicle declutching are considered, and advantages and disadvantages of their operation are analyzed.