Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2015, Vol 28, Issue
Abstract
В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Проблема нелінійності об'єкта керування при наявності запізнювання впливає на характер керованих динамічних процесів і суттєво впливає на вигляд та складність шуканих керувань. Тому важливо, що наведена схема формування керувальної дії дозволяє з заданою точністю не тільки відслідковувати заданий еталонний сигнал, але і враховувати ефект запізнювання, наявність нелінійності в умовах апріорної невизначеності та дії зовнішніх збурень. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність.
Authors and Affiliations
Boris Goncharenko, Oleksij Lobok, Larisa Vіhrova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP549666
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Оптимальне керування лінійними динамічними розподіленими системами в умовах невизначеності
У статті розглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Реальні об’єкти керуван...
Дослідження процесу затвердіння та прогнозування структури литих чавунних молольних тіл
Розглядається використання методу скінченних елементів для чисельного розрахунку процесу затвердіння виливків молольних тіл циліндричної і сферичної форми в кокілі в залежності від хімічного складу сплаву та для прогноз...
Спосіб виготовлення кільцевого шва в циліндрі та оцінка його і термонапру-женої арматури за тріщиностійкістю
Запропоновано спосіб виготовлення кільцевого шва в циліндрі на модернізованому зварювальному автоматі А-825М за умови його вертикального базування у пристрої і методику визначення тріщиностійкості кільцевого шва і термон...
К вопросу исследования характеристик форм кривых выходного напряжения структуры инвертор напряжения – асинхронный двигатель
В работе проведен анализ, позволяющий повысить качество выходного напряжения при формировании широтно-импульсной модуляции (ШИМ) путем использования трапецеидального сигнала за счет снижения числа коммутаций при синхронн...
Підвищення енергоефективності концентрування водних розчинів виморожуванням
Підвищення ефективності техніки та процесів концентрування водних розчинів виморожуванням, зокрема шляхом зменшення енерговитрат, є важливим і актуальним. Ціль досліджень даної роботи – підвищити енергоефективність спос...