SIMULATION OF THRESHOLD OBSTACLE CROSSING BY A SMALL-SIZE LOADER WITH THE ONBOARD STEERING SYSTEM

Abstract

The two-mass mathematical model of the process of crossing a single obstacle by a small-size loader with the onboard steering system is presented. The comparative analysis of parameters of the oscillating process and its impact on dynamic stability of a short-base bucket loader has been performed.

Authors and Affiliations

L. Rаzаryonov, Y. Rukavishnikov, O. Dmitrenko

Keywords

Related Articles

АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ С УЧЕТОМ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ВОДИТЕЛЯ

Обоснован подход к оценке и прогнозированию аварийности на автомобильных дорогах общего пользования, основу которого составляют принципы системного проектирования автомобильных дорог и закономерности изменения функционал...

ПРИСТРІЙ ДЛЯ РОЗРІВНЮВАННЯ НАСИПНИХ ВАНТАЖІВ У ПІВВАГОНАХ

Розглянуто питання підвищення ефективності використання піввагонів в процесі завантаження їх насипними вантажами. Наведено аналіз сучасної технології завантаження насипних вантажів у піввагони та виявлено шляхи підвищенн...

EXCITING OF THE VORTICAL CURRENTS IN THE MASSIVE CONDUCTORS ARE BY THE FIELD OF A COIL WITH THE SLIT – THE POWER ELEMENT OF THE TOOL OF THE MAGNETIC-PULSE STRAIGHTENING

This article contains the description of experimental researches of spatial distribution of vortical currents induced by the field of flat circular coil in inductor systems with nonmagnetic metal objects having perfect c...

EVALUATION OF EFFICIENCY OF MODULAR SECTIONS FOR LOW-ENTRY BUS BODY

Comparative analysis is carried out, and economical feasibility of extension by the method of sectional modular systems of a family of low-entry type buses in comparison with building new models of higher medium class is...

[b]EXPERIMENTAL DETERMINATION OF LOADINGS ACTING IN MOTORGRADER HYDRAULIC DRIVES[/b]  

Methods and findings of the experimental research into loadings acting in DZk-251 motor grader suspension unit have been presented. 

Download PDF file
  • EP ID EP164848
  • DOI -
  • Views 92
  • Downloads 0

How To Cite

L. Rаzаryonov, Y. Rukavishnikov, O. Dmitrenko (2016). SIMULATION OF THRESHOLD OBSTACLE CROSSING BY A SMALL-SIZE LOADER WITH THE ONBOARD STEERING SYSTEM. Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета, 73(), 73-77. https://www.europub.co.uk/articles/-A-164848