Система управления БНТС в дистанционном режиме при помощи жестов
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 4
Abstract
В статье рассматривается подход к построению системы управления беспилотным наземным техническим средством в дистанционном режиме при помощи выдачи жестов. Комплексно решены задачи по обработке видеопотока, сегментации изображений, детектированию движения и выделению объектов в зоне интереса, распознаванию человека-регулировщика. Представлена реализация логических моделей определения управляющих статических и динамических жестов на уровне программируемого логического контроллера.
Authors and Affiliations
Э. А. Троценко, Н. А. Миняйло, С. А. Икол, П. Н. Веропотвелян
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430465
- DOI -
- Views 78
- Downloads 0
Совершенствование процесса Конформ для производства стальных длинномерных профилей
Прессование стальных длинномерных изделий методом Конформ в на-стоящее время не является достаточно распространенным, в то время как прессование изделий из алюминия и меди приобретает попу-лярность и демонстрирует высоку...
Adaptive system of controlling the coarse crushing process
The linear model of a lump crusher KKD 1500/180 based on the comparative analysis of correlation and dispersion functions is proved in this article. To control the crusher performance the adaptive self-adjusted system is...
Вейвлет аналiз рядів валютних котирувань
Належним чином спроектовані алгоритми для аналізу рядів валютних котирувань виявлення хвиль Елліотта і подальшого прогнозування поведінки фінансових ринків надають можливість передбачити стан економіки. Це приводить до п...
Об одной задаче теории теплоизоляции
Предложен асимптотический алгоритм расчета распределения температур и тепловых потоков в неасимптотически тонких теплозащитных покрытиях. Предложенный алгоритм позволяет рассчитывать температурные поля покрытий вместе с...
КОНЕЧНЫЕ АВТОМАТЫ С НЕБИНАРНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ МНОЖЕСТВ
Уточнено определение классического конечного автомата в части свойств элементов его множеств. Предложены модели, описаны свойства конечных автоматов с небинарными элементами множеств состояний, входов, выходов, управлени...