Sterowanie hybrydowe ruchem statku
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W pracy przedstawiono hybrydowy układ sterowania ruchem statku w różnych trybach operacyjnych. Opracowany układ integruje takie tryby operacyjne jak: precyzyjne manewrowanie statkiem przy małych prędkościach, sterowanie statkiem przy różnych prędkościach na kursie lub wzdłuż zadanej trajektorii oraz zatrzymywanie statku na trasie. Zrealizowanie tych rodzajów pracy wymagało zastosowania pięciu regulatorów, które zebrano w zbiorze alternatywnych regulatorów ciągłych. W zależności od rodzaju operacji wykonywanej przez statek dokonuje się wyboru odpowiednich regulatorów. Do sterowania statkiem wzdłuż zadanej trasy przejścia w różnych trybach pracy zastosowano metodę nadzorującego sterowania przełączającego. Trajektoria zadana ruchu statku składa się z odcinków prostych łączących kolejne punkty trasy przejścia oraz z prędkości zadanych i trybów pracy układu hybrydowego na tych odcinkach. Opracowany układ sterowania testowany był na statku treningowym „Blue Lady”, wykorzystywanym do szkolenia kapitanów w Ośrodku Manewrowania Statkami, znajdującym się na jeziorze Silm w Iławie/Kamionce. Przeprowadzone badania pokazały dobrą jakość zaprojektowanego regulatora hybrydowego.
Authors and Affiliations
Mirosław Tomera
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227705
- DOI -
- Views 65
- Downloads 0
Wpływ temperatury uzwojeń silnika indukcyjnego zasilanego napięciem zawierającym subharmoniczne na moment elektromagnetyczny
Artykuł dotyczy wpływu temperatury uzwojeń silnika oraz zaburzeń napięcia zasilania na moment elektromagnetyczny. W pracy przedstawiono przebiegi momentu oraz ich widma. Porównano amplitudy wahań dla różnych częstotliwoś...
Tri-city and surrounding area residents’ opinion about honey produced by bees fed with nanoparticles of gold and silver
The use of nanotechnology achievements may enable creation of products with yet unknown properties. Products created based on principles of nanotechnology are prone to carry a high risk related to lack of social acceptan...
Dostosowanie systemu kształcenia elektryków okrętowych do nowoczesnej techniki i organizacji pracy na statkach
W artykule przedstawiono znaczące zmiany jakościowe w technice okrętowej, które nastąpiły w ostatnich kilkunastu latach. Odpowiednio do skutków tych zmian kształtują się zadania elektryków okrętowych. Skuteczne i przyszł...
Sterowanie hybrydowe ruchem statku
W pracy przedstawiono hybrydowy układ sterowania ruchem statku w różnych trybach operacyjnych. Opracowany układ integruje takie tryby operacyjne jak: precyzyjne manewrowanie statkiem przy małych prędkościach, sterowanie...
Derating of an Induction Machine under Voltage and Frequency Deviation
One of the most frequently appearing power quality disturbances is voltage deviation. In addition in autonomic power systems, e.g. in ships, frequency deviation often occurs. It causes additional power losses and increas...