Структурно-параметричний синтез дискретної робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв на рухомій основі
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2016, Vol 46, Issue
Abstract
Запропоновано алгоритм структурно-параметричного синтезу дискретної робастної системи стабілізації та керування орієнтацією вимірювальних осей пристроїв, що функціонують на рухомій основі в складних умовах реальної експлуатації. Проаналізовано особливості процедури структурно-параметричного синтезу системи досліджуваного типу. Виконано моделювання та представлено його результати.
Authors and Affiliations
Olha Sushchenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP552254
- DOI -
- Views 79
- Downloads 0
Синтез модального керування багатовимірними лінійними системами в сільськогосподарському виробництві на основі лінійних матричних нерівностей
Дається розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем в сільськогосподарському виробництві, що забезпечують D- стійкість (асимптотичну стійкість) об'єкта керування. Керування предст...
Вплив енергії геоелектромагнітного поля на підвищення врожайності сільськогосподарських культур
Експериментально підтверджено вплив раціонального використання енергії електромагнітного поля Землі на врожайність сільськогосподаpських культур. Запропоновано нові агротехнічні прийоми обробітку ґрунту та сівби і вдоско...
Аналіз і прогнозування механічної надійності сільськогосподарських культиваторів
У статті розглянуті питання прогнозування та забезпечення надійності сільськогосподарських культиваторів при виникненні раптових механічних відмов елементів пружних підвісок робочих органів. При цьому враховуються коефіц...
Теоретична модель функціонування гвинтового транспортера
Розробка високоефективних технологічних процесів транспортування, як одиночних кускових, так і сипучих матеріалів вимагає інтегрованого наукового підходу до вирішення задач подальшого удосконалення гвинтових механізмів т...
Визначення зон деформації ґрунту при роботі дискових знарядь
Описано теоретичне обґрунтування величини площ зон деформованого та недеформованого дисками ґрунту, значення площ яких, дозволить визначити тяговий опір агрегату та визначити відстані між дисками на батареї.