Wyznaczanie bezpiecznej trajektorii przy zastosowaniu algorytmu mrówkowego z uwzględnieniem charakterystyki manewrowej statku
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku przy zastosowaniu jednej ze stochastycznych metod optymalizacji, jaką jest algorytm mrówkowy. W procesie obliczania bezpiecznej trasy przejścia statku uwzględnione zostały wszystkie najważniejsze wymagania i ograniczenia, do których należą Międzynarodowe Prawo Drogi Morskiej (MPDM), ograniczenia statyczne (lądy, mielizny) i dynamiczne (spotkane statki), odległość bezpieczna pomiędzy statkami, warunki pogodowe (widzialność) oraz właściwości dynamiczne statku. Dynamika statku własnego została uwzględniona w postaci czasu realizacji manewru, którego wartość wynika z charakterystyki manewrowej danej jednostki.
Authors and Affiliations
Agnieszka Lazarowska
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227689
- DOI -
- Views 60
- Downloads 0
Zawartość białka w różnych rodzajach serów dostępnych na rynku
Celem pracy było oznaczenie zawartości białka ogólnego w wybranych serach podpuszczkowych dojrzewających i topionych oraz produktach seropodobnych dostępnych w sieci detalicznej Lublina. W badaniach łącznie uwzględniono...
Study of Ship Accident Factors and Ship Routes Correlation
The sailing safety was a very important issue that had to be solved in Indonesia. There were accidents causing victims and material losses caused by ship operator’s ignorance and less awareness on safety. The ship operat...
Optymalizacja transferu energii w mikrofalowym (915 MHz) generatorze plazmy o strukturze współosiowej
Artykuł przedstawia optymalizację mikrofalowego generatora plazmy o strukturze współosiowej. Prezentowane źródło plazmy pracuje przy częstotliwości f = 915 MHz pod ciśnieniem atmosferycznym. Celem przeprowadzonej optymal...
The presence of escherichia coli and coliform bacteria in selected seafood obtained from food market
Escherichia coli is not part of the natural microflora of aquatic products, however, it has been isolated from these organisms, and their presence indicates faecal contamination. The aim of this work was to evaluate the...
Ocena jakości sensorycznej wybranych batonów owocowo-zbożowych
W pracy przedstawiono ocenę jakości sensorycznej batonów owocowozbożowych wybranych producentów, dostępnych na rynku detalicznym. Do badań wybrano trzy następujące warianty smakowe batonów owocowo-zbożowych: bananowo-cze...