Zastosowanie sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia w detekcji pojazdów
Journal Title: Problemy Nauk Stosowanych - Year 2017, Vol 7, Issue
Abstract
Wstęp i cel: Detekcja pojazdów na znaczenie w bezpieczeństwie ruchu drogowego oraz programowaniu pojazdów autonomicznych. Celem pracy jest detekcja pojazdów odróżniająca obrazy pojazdów od innych obrazów nie zawierających pojazdów. Materiał i metody: W pracy wykorzystano bazę pojazdów zawierającą obrazy ekstrahowane z sekwencji wideo, które przetwarzano za pomocą sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia. Wyniki: Uzyskana sieć konwolucyjna charakteryzuje się bardzo dobrymi parametrami, krzywa PSNR względem kroku uczenia rośnie co oznacza, że zachodzi proces odszumiania kerneli w całym procesie uczenia.Wniosek: Proponowana metoda może być wykorzystana w programowaniu pojazdów autonomicznych oraz implementacji w Inteligentnych Systemach Transportowych ITS do detekcji pojazdów; bazuje na uczeniu a nie na projektowaniu algorytmu syntetycznego, dzięki temu jest potrzebny relatywnie krótki czas opracowania klasyfikatora.
Authors and Affiliations
Dorota Anna Oszutowska-Mazurek, Przemysław Mazurek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP310022
- DOI -
- Views 71
- Downloads 0
Interpretation of Fibonacci numbers in botany on the example of selected fruits
Introduction and aims; The study shows the interpretation of Fibonacci numbers in botany. In particular, it is shown the interpretation of symmetry in the cross-sections of selected fruits of plants and trees. Also have...
Entwicklung der Landwirtschaftlichen Beratung in der Bundesrepublik Deutschland unter dem Aspekt der Beratungsqualität
Einführung und Ziele: Das landwirtschaftliche Beratungssystem in Deutschland wie auch in den anderen europäischen Ländern wird sich künftig noch stärker an der Marktentwicklung orientieren müssen, das bedeutet, dass mehr...
Pneumokulowanie jako metoda umacniania zakładkowych połączeń klejowych
Wstęp i cel: W pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałości na ścinanie jednozakładkowych połączeń klejowych dla próbek wykonanych ze stopu tytanu Ti6Al4V oraz możliwości zastosowania pneumokulowania do umacniania zakł...
Film cyfrowy w dydaktyce
Wstęp i cel: Celem artykułu było omówienie struktury cyfrowego filmu dydaktycznego. Opisano zasady komponowania obrazu kadru. Uwzględniono złoty podział, trójpodział i położenie linii horyzontu. Przedstawiono typowe plan...
Hermite polynomials application for expanding functions in the series by these polynomials
Introduction and aim: Selected elementary material about Hermite polynomials have been shown in the paper. The algorithm of expanding functions in the series by Hermite polynomials has been elaborated in the paper. Mater...