Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2016, Vol 29, Issue
Abstract
В статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можливістю задання розмірів для кожної кінематичної пари схеми та переміщення цих пар по заданим параметрам руху, що дає змогу більш якісно вирішувати питання обґрунтованої розробки конструкції промислового робота.
Authors and Affiliations
Ivan Pavlenko, Pavel Popruga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP547858
- DOI -
- Views 88
- Downloads 0
Особливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботів
Робота присвячена складному і актуальному питанню розвитку одного з напрямків процесу відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням з використанням промислових роботів. У статті висвітлені та проаналізовані досягн...
Виробничі випробування технології механізованого компостування органічних відходів з використанням аератора-змішувача
Проведений системний аналіз поводження з органічними відходами, існуючий в господарстві на фермі великої рогатої худоби стійлового утримання. Результати аналізу узагальнені у вигляді таблиці, що розглядає технологічний п...
Мінімізація втрат енергії під час реалізації змін продуктового асортименту
В статті приведено методику оцінювання помилок при керуванні об’єктом з несприятливими динамічними характеристиками, під час зміни завдання. Практично доведено необхідність у здійсненні супроводження процесу керування в...
Структурування управляючих концептів прийняття рішень в умовах асортиментного виробничого плану
В статті приведено методику створення структурної мапи технології, що призначена для супроводження дій технологічного персоналу при реалізації технології по створенню асортиментних партій продукції. Практично доведено н...
Перспективи використання відкритого програмного комплексу arduino для вивчення технічних дисциплін
Стаття присвячена питанню підвищення рівня якості навчання технічним дисциплінам у вищих навчальних закладах освіти, за рахунок впровадження в навчальний процес апаратної платформи Arduino UNO. В статті проаналізовано су...