Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Authors and Affiliations
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561765
- DOI 10.24136/atest.2018.096
- Views 65
- Downloads 0
Logistyka w cyklu życia samochodów na przykładzie firmy Toyota Motor Corporation. Etap IV – wycofanie z eksploatacji
Artykuł jest ostatnim z serii artykułów poświęconych logistyce w cyklu życia samochodów, przedstawionym w oparciu o materiały firmy Toyota Motor Corporation. Badania obejmowały IV etap w cyklu życia pojazdów – etap wyco...
Analiza zabezpieczenia przewozu drogowego towarów niebezpiecznych w Polsce oraz UE
W artykule przedstawiono najważniejsze aspekty dotyczące bezpieczeństwa w transporcie towarów niebezpiecznych na terenie Polski oraz UE. Przybliżono problemy dotyczące procedur oraz zagrożeń powodowanych przez ten przewó...
Adaptacja łańcuchów dostaw do potrzeb przemysłu 4.0
Article undertakes to answer the question: what must characterized supply chains capable of providing services for industry 4.0? By analyzing the determinants of progressing fourth industrial revolution, has been identif...
Logistyka w procesie recyklingu okablowania samochodowych instalacji elektrycznych
The article deals with issues related to the recycling of waste from cabling of electrical installations and components of automotive electronics. The recycling processes examined at the logistic angle belong to the so-c...
Fuzzy-logic expert system to estimate the risks of high-speed railways projects
Complex infrastructure projects like high-speed rail line, require a deep and comprehensive risk analysis. In the process of implementation, there are many uncertainties, changes and degree of impact of risks on the proj...