SYNTEZA PROGRAMU TRAJEKTORII W STOPNIACH SWOBODY MANIPULATORA ROBOTA
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 4
Abstract
Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobod y rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.
Authors and Affiliations
Akambay Beisembaev, Aron Burlibay, Waldemar Wójcik
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59388
- DOI -
- Views 142
- Downloads 0
WPŁYW FUNKCJI OKNA NA SKUTECZNOŚĆ IDENTYFIKACJI STANU EMOCJONALNEGO MÓWCY
Artykuł prezentuje wpływ doboru funkcji okna wykorzystywanej w procesie obliczania spektrogramu, na skuteczność identyfikacji stanu emocjonalnego mówcy posługującego się mową polską. W badaniach wykorzystano następujące...
EFFECT OF HIGH VOLTAGE ON THE DEVELOPMENT OF THE PLANT TISSUE
In our experiment the electrical parameters that affect early somatic embryos (ESEs) were investigated. High voltage was generated by a special high voltage generator. High voltages ranging from 5 to 20 kV and frequency...
ANOMALIE W MODELOWANIU PROCESÓW BIZNESOWYCH
W dziedzinie procesów biznesowych najbardziej popularne jest modelowanie Business Process Modeling Notation (BPMN). BPMN jest istotny z praktycznego punktu widzenia, a przy tym oferuje wiele wyzwań dla programistów i nau...
DECISION SYSTEM FOR STOCK DATA FORECASTING BASED ON HOPFIELD ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
The paper describes a new method using Hopfield artificial neural network combined with technical analysis fractal analysis and feed-forward artificial neural networks for predicting share prices for a next day on a...
REALISATION OF RADIONUCLIDES ACTIVITY UNIT USING THE LIQUID SCINTILLATION COUNTING (LSC)
Registration of the effects of interaction of the radiation emitted after radioactive decay enables determination of activity of a given material expressed in becquerels (Bq). Measurements in a frame of internationa...