Zastosowanie grafu widoczności w planowaniu trasy przejścia statku
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu wyznaczania trasy przejścia statku przy zastosowaniu jednej z metod teorii grafów. Celem pracy była ocena możliwości zastosowania wybranej metody teorii grafów w planowaniu globalnej trasy przejścia statku, uwzględniającej statyczne ograniczenia nawigacyjne (lądy, mielizny). Środowisko nawigacyjne zostało zamodelowane w postaci grafu widoczności przy zastosowaniu algorytmu obrotowego zamiatania płaszczyzny. Najkrótsza trasa przejścia statku wyznaczono następnie za pomocą algorytmu Dijkstry.
Authors and Affiliations
Agnieszka Lazarowska
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227690
- DOI -
- Views 59
- Downloads 0
Wpływ zasilania silników okrętowych paliwem gazowym na wielkość projektowego współczynnika efektywności energetycznej EEDI na przykładzie wybranego kontenerowca
Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na problem emisji do atmosfery przez statki morskie związków toksycznych, takich jak m.in. NOx, SOx, cząstki stałe oraz dwutlenek węgla. Załącznik VI Konwencji MARPOL o zapobieganiu za...
Ocena jakości wybranych chipsów ziemniaczanych dostępnych w sprzedaży detalicznej
Celem pracy było określenie jakości wybranych chipsów ziemniaczanych dostępnych w sprzedaży detalicznej na podstawie oceny cech sensorycznych oraz wyróżników fizykochemicznych. Materiał do badań stanowiły chipsy ziemniac...
Ocena zawartości chlorku sodu w makrelach wędzonych zakupionych w sieciach handlowych
Makrele wędzone na gorąco charakteryzują się delikatnym i aromatycznym mięsem oraz stanowią cenne źródło składników odżywczych. Polska Norma dopuszcza w tych produktach zawartość soli kuchennej na poziomie 1,5-3%. Zgodni...
Operating Parameters Effect on Adsorptive Desulphurisation Process of Diesel Oil
The vision of this research was to investigate the removal of thiophene sulphur compounds from high sulphur content (1.3%) diesel oil by adsorptive desulphurisation process using powdered activated carbon. The adsorptive...
Wybrane rozwiązania indywidualnego sprzętu ratunkowego na polskich katamaranach regatowych o długości do 15 metrów
W artykule zaproponowano wyposażenie ratunkowe polskich jednostek regatowych – katamaranów pod kątem szans na przeżycie rozbitka w wodzie podczas prowadzenia aktywnych poszukiwań. Wybrane rozwiązania przedstawiono na pod...