Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
Sterowanie ruchem równoległym dwóch statków wymaga dużej wiedzy i doświadczenia załóg, jest bowiem manewrem uznawanym za niebezpieczny. W związku z tym zaproponowano algorytm sterowania automatycznego ruchem pary statków wykorzystujący regulator predykcyjny. Algorytm uwzględnia wyznaczanie parametrów ruchu względnego jednostek oraz ich zmianę w czasie rzeczywistym. Bazuje on na idei zmiany parametrów ruchu względnego po zmianie globalnego układu odniesienia na układ odniesienia związany ze środkiem ciężkości statku prowadzącego.
Authors and Affiliations
Anna Miller
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227696
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
Teoria gier w technice bilansowania mocy czynnej w mikrosieciach niskiego napięcia
W artykule podjęto problem opracowania koncepcji rozproszonego zarządzania popytem energii elektrycznej w mikrosieciach niskiego napięcia z użyciem algorytmu wykorzystującego elementy teorii gier. Takie rozwiązanie może...
The presence of escherichia coli and coliform bacteria in selected seafood obtained from food market
Escherichia coli is not part of the natural microflora of aquatic products, however, it has been isolated from these organisms, and their presence indicates faecal contamination. The aim of this work was to evaluate the...
Wpływ stopnia rozdrobnienia pieprzu czarnego na jego higroskopijność badaną z wykorzystaniem wybranych modeli sorpcji
Proces rozdrabniania pieprzu powoduje rozwinięcie jego powierzchni, w wyniku czego dochodzić może do zwiększenia dynamiki zjawisk powierzchniowych uwarunkowanych oddziaływaniem z parą wodną. Celem badania była ocena wpły...
Ocena jakości pieczywa wypiekanego z gotowych mieszanek handlowych
Celem badań była ocena jakości pieczywa wypiekanego z gotowych mieszanek handlowych. Materiał badawczy stanowiło pięć mieszanek do wypieku pieczywa, oznaczonych w badaniach symbolami A-E. Były to mieszanki handlowe chleb...
Zastosowanie grafu widoczności w planowaniu trasy przejścia statku
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu wyznaczania trasy przejścia statku przy zastosowaniu jednej z metod teorii grafów. Celem pracy była ocena możliwości zastosowania wybranej metody teorii grafów w p...